Correction

Yes (accueillir, empathie)
« Je comprends que ton casque soit lourd et gênant, c’est vrai que ce n’est pas toujours confortable. »

No (refus clair, assertif)
« Mais je ne peux pas t’autoriser à l’enlever, même pour quelques minutes. C’est une règle de sécurité indispensable dans cette zone. »

Yes (alternative / ouverture)
« En revanche, si ton casque est vraiment inconfortable, on peut voir ensemble pour demander un modèle plus adapté. Tu serais partant pour qu’on en parle à la maintenance ? »